求高手举例详细讲解一下请求节点组播地址

如题，求高手举例讲解一下请求节点组播地址（Solicited-node multicast addresses）到底是干什么的，怎么用呢，小弟在做IPV6的移植，对这个组播地址甚是不解，求高手帮忙~

请先参考：
IPv6技术白皮书(四):IPv6基本功能

好的，谢谢管理员，嘿嘿

不客气，有问题再交流。